人也是一种波动，分为三个层次，身体、心灵以及精神。后者的波动较前者精细，也比较稳定，按瑜伽的观点，心灵分为五个层次：
第一个层次是 Kamamaya Kosa，意识心灵，西方科学称之为意识。
第二个层次是 Manomaya Kosa，潜意识心灵，西方科学称之为潜意识。
第三到第五皆称为无意识心灵，第三层次是 Atimanasa，记忆性无意识心灵，第四个是 Vijinanamaya Kosa，知识性无意识心灵，第五个是 Hiranmaya Kosa，真理性无意识心灵，西方科学将第三到第五层次归入无意识。后者的波动又较前者为精细又更稳定，然后是超越心灵进入精神领域的直线波。
人类从出生起其心灵便有意无意地在追求无限，也就是永恒的喜悦，人们多试着从物质的层次开始，有了十万元，就希望有一百万，有一百万又希望有一千万，人们发现无法从物质中求得满足。然后人又从心灵的层次去寻求，人们在这个层次可以得到满足，但是时间短暂；比方说一个人在听音乐，或画画时，其心灵专注于音乐中、浑然忘我，他们得到暂时的满足，音乐停止时，创作完成后，人类这种满足也就结束了，所以仍然不能满足对无限的饥渴。只有在精神层次中方得以脱离人、地、时空的限制，与此无限意识合而为一。如何从身体的层次提升到心灵的层次，再由心灵的层次提升到精神的层次呢？唯有藉助 Raja Yoga，Raja 王者之意，Raja Yoga 即称之为胜王瑜伽，其锻练的方法，称为 Astaunga Yoga Sadhana，Asta 是八，Unga 是 Limb，手足之意，即所谓八步功法：Yama，外在控制，Niyama，内在控制。Asana，体位法（一般人所知道的瑜伽动作），Pranayama，能量控制，Pratyahara，感觉收敛，Dharan 集中，Dhya'na，禅定。以及 Samadhi，三摩地。
瑜伽亦可用另外的方法解释，两千年前柏坦加利 Patanjali 将瑜伽系统化，写成一书「Yoga Sutra」（瑜伽经），内有一梵语箴言：Yoga Cittavrtti Nirodha。有四个字，Yoga 瑜伽。Citta，意识。Vrtti，各种情绪及倾向。Nitrodha，控制。人体内大小，主要及附属腺体有五十种，每一种控制一种情绪，诸如：生气、恐惧、害羞﹍等等，故此箴言之意即是以练习瑜伽，来使人的意识控制此五十种情绪，是不是只有五十种？不是，此种情绪经由身体内在及外在的传导，以及东、南、西、北，上下十方的转移，所以 50 x 2 x 10 = 1000，其变化有一千种。何谓一个「Yogi」？即何谓一个瑜伽行者？亦即对此一千种情绪的变换能有完善的控制者，就称为一位瑜伽行者。
瑜伽行者对心灵的了解非一般人能够知道，他们知道单位时间内心灵只能专注于一件事情，为什么我们现在可以一面吃饭，一面看报纸，一面听音乐，似乎同时可以做好几件事呢？瑜伽行者其精细的程度态够清楚看见心灵的