拙火梵文叫做（kundalini）昆达里尼，中文除了拙火也有翻译为灵力，灵热或不翻译直接取其音称为军荼利，孔达里尼等。
古代印度瑜珈士在修练过程中发现人体内有股先天跟随来的能量潜藏在脊椎底部与会阴相接的地方，他们认为该能量像一条卷曲的蛇一样藏在身体底部，所以又叫他灵蛇，灵热，因为一般人的这股能量未经修练终其一生都处于潜伏状态，所以又有另一名称叫做睡眠女神。千年以来，许多瑜珈士们努力想要唤醒她。十世纪（北宋时期） ，西藏的马尔巴译师越过喜马拉雅山进入印度，向当时印度伟大的那洛巴祖师学得瑜珈的所有精髓（后世称为那洛六法） ，其中最首要的便是拙火之法。
几千年前的中国修练者也发现有这个东西，当时把它叫做先天之气，对于修练这先天之气的过程与方法，中国人于此与印度瑜珈相比有异曲同工之妙。
一般人终其一生都不会唤醒此能量，只有代代相传获得正确修练方法的人能唤醒它，修练过程十分艰苦。拙火觉醒的过程有可能猛烈粗暴，让修行人痛苦不已。但唤醒此灵热可以转化这粗糙的身体成为精细，超越一般肉体而得到特异功能，甚至长生不死。所以瑜珈士们特别强调它。以下引述Swami Sivananda的著作： “Kundalini Yoga”其中一段话，让各位知道拙火瑜珈的重要性。
“在拙火瑜珈中，全身之创造力与支持力，实与大自在相运合。瑜珈行者，激励拙火，引自己到大自在处，拙火力生起与大自在相合，则成三摩地及心性之证知。即是拙火所赐之智慧，拙火本身即是智慧。瑜珈行人，将拙火醒起之时，即得智慧与光明。
唤醒拙火，有各种不同之方法。谓胜王瑜珈，哈达瑜珈等。修拙火瑜珈人云：更无有法超过拙火者，其所得之三摩地为最完备。其理由是，禅定瑜珈中，由离世事及集中心意，令心智能力生清净觉受，不为心所阻碍，能得成就。此揭露觉受之成绩，全依定力，观想力，及离世俗力。换言之，拙火是一切力，其本身即是智根，于其被瑜珈士醒起之时，则赐智慧及究竟解脱。复次，拙火不但是由定而得之一种三摩地，亦是生命中心力，运用心与身二者之力。此所云之连合，比其余任何方法为完备。虽然两种皆令心识消失，然在拙火则不只心而身亦如是。因其指挥中心力与顶轮之大自在王会合故，此会合即是三摩地，能生大乐，为禅定瑜珈者所无故。
拙火瑜珈行者，有正确与满足之乐及解脱，所以此瑜珈为所有瑜珈之首，修身瑜珈行者能将睡眠之拙火唤醒时，则能向上打通各脉轮，激励其热烈运作。在其一层一层上升之时，能将心完全打开，所有烦恼及贪嗔痴皆得消灭。瑜珈行人可得各种见解，能力，福报，智慧。于其达脑上顶轮时，瑜珈行者可得极大智慧，福报能力，以及诸悉地（成就） ，如是则达于瑜珈梯之最高层，完全得身心解脱，得一切自在无碍，成为一满开花之瑜珈士。 “
如前所讲，修练拙火的过程十分艰苦，除了要有严谨无比的生活规律之外，还要远离一切欲望与无谓的体力消耗，所以一直以来多是专业修行人才可以办到。现代许多人把练气功或静坐时身体的微微热感误以为是拙火发动的现象，这是错误的，或者以轻松的态度动作想要发动拙火，也是办不到的。真正的拙火发动起来猛烈无比，没有有经验者在旁指导，容易以为是生病，甚至因为精神面的锻炼不够，就变成我们时常听到的“走火入魔”了。而练身体时微微的热感中国道家把这现象叫做“相
