自由体操是竞技体操是优美的项目之一。其成套动作由徒手体操和技巧动作组成，在规定的场地和时间内完成。大型比赛在12米×12米的弹性专用地板上进行。1911年男子自由体操被列为国际比赛项目。50年代男子自由体操以单纯的手翻和空翻类动作为主。60年代出现两周空翻和多周转体。70年代出现复合轴的旋空翻。80年代后期出现空翻3周和直体旋。女子自由体操在1950年第十二届世界体操锦标赛上被列为比赛项目。成套动作由技巧和各种转体、跨跳、舞蹈等动作组成。全部动作要高低起伏和谐统一，充分利用场地，并有音乐伴奏。20世纪50年代初女子自由体操以舞蹈动作为主。60年代出现空翻转体类型动作，并选用现代舞蹈和现代音乐。80年代初，出现空翻两周加转体类型动作，编排连接更加巧妙优美，在跟斗连串和难度上比男子发展更快。
自由体操于19世纪初始于德国。在规定的场地和时间内完成编排成套的徒手和技巧动作。比赛场地面积12×12米，铺设地毯或弹性地板。比赛时间男子为50～70秒，女子为70～90秒。1958年第10届世界体操锦标赛规定女子自由体操必须有音乐伴奏。1903年成为世界体操锦标赛比赛项目。自由体操决赛时每队最多两名运动员参赛，只有团体赛自由体操成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。只比自选动作。将运动员在团体赛中规定动作与自选动作总得分的二分之一，加上决赛中自选动作的得分，作为最后得分排列名次，得分高者名次列前。男、女满分均为20分。从1992年奥运会起，团体分不带入单项赛，仅以自选动作的比赛成绩确定名次，男、女满分均为10分。男、女自由体操分别于1932年和1952年被列为奥运会比赛项目。
比赛规则
男子一套动作在70秒内完成，女子在90秒内完成。自由体操成套动作的编排要充分利用整个场地。女子自由体操要有音乐伴奏。运动员必须双腿并拢、静立于自由体操场地内，然后开始做成套动作。成套动作的评分从运动员脚的第一个动作开始。运动员可以踩场地边线，但不能过线。当出界情况发生时，司线员将以书面形式通知裁判组负责人，裁判组负责人从最后得分中扣除相应的分数：
一只脚或一只手出界扣0.1分；
双脚、双手、一只脚和一只手或身体任何其它部位出界，扣0.30分；
动作直接落在界外，扣0.50分；
动作在界外开始，没有难度价值。
动作解释
支撑（rest；support）
体操动作之一。指人体肩轴高于器械轴并对握点产生压力的一种静止动作。分单纯支撑（只用手支撑器械）和混合支撑（手和身体的一部分同时支撑器械）。是器械体操练习的基本动作之一。
水平支撑（front rest horizontal hanging scale lever）
体操支撑动作之一。指身体呈