现代摔跤运动起源于希腊，古希腊人非常崇尚摔跤运动。相传，神话中的英雄捷谢伊——雅典民主奠基人，从雅典女神那里学来了摔跤规则，从而发展了摔跤运动。
公元前2世纪末，罗马帝国出兵侵略希腊。占领者在征服希腊之后，将自己国家原有的摔跤和希腊式摔跤相结合，并在此基础上发展与创新，产生了希腊罗马式摔跤。因为希腊罗马式摔跤出现于希腊奴隶制繁荣阶段，该时期在历史上被称为希腊古典时期，所以，这种摔跤最初被称为古典式摔跤。这项运动在希腊的不断发展和在欧洲其他国家的推广，对古典式摔跤的形成起到了积极的作用。
古典式摔跤又称古典式角力。18世纪末19世纪初法国盛行摔跤。后国际奥委会认为法国摔跤就是古希腊和古罗马时期的摔跤，故将法国摔跤命名为希腊罗马式摔跤。
18世纪90年代，法国一些喜爱这项运动的人自动组织职业班子，到许多地方巡回表演。后来逐步演变成为一种比赛，使古典式摔跤逐渐发展起来。 在古典式摔跤兴起的年代，欧洲又出现了另一种摔跤——自由式摔跤。这种摔跤与古典式摔跤基本相同，差异之处在于选手可以用手臂抱对手的下肢，还可以用腿绊，其技术比古典式更为丰富。19世纪，英国人制定了较为明确的自由式摔跤规则，所以自由式摔跤最后定型于英国。
古典式摔跤规则
比赛时不许抓衣服、不准用手和腿进攻对方的下肢，只许用手臂抱头、颈、躯干和上肢。将对方摔倒后使其双肩触及垫子者为胜，如在规定的时间内未出现这种情况，则按两个回合中得分的多少判定名次。
古典式摔跤与自由式摔交的区别
自由式摔跤和古典式摔跤都被称为国际式摔跤。古典式和自由式最大的区别在于：
自由式摔跤：自由式可以采取腰部以下的动作，可以使用腿，也就是人们通常所说的“随便摔”（即：在自由式摔跤比赛中，运动员可以用腿攻击对手，攻击目标可以是对方腰以上或以下的部分）。
而古典式摔跤则要求运动员只许用手臂和上身攻击或搂抱对方身体的上半部分。
自由式和古典式规则的区别在腿上。古典式的摔跤手严禁使用腿攻击对手，也严禁攻击对手的确良腿，只能使用他们的上身力量进行臂摔和举起身体。自由式的摔跤手则可以利用单腿和双腿摔倒对手，再进行搏斗。
技术战术：古典式和自由式摔跤