攀岩运动的正式出现，是在二十世纪五十年代。而攀岩技术的出现，迄今不过近140年的历史。起初攀岩仅仅是人类利用原始的攀爬本能及后天的技术训练，借以各种装备作安全保护，攀登一些岩石所构成的峭壁、裂缝、岩角、斜面、仰角、海触崖、大圆石以及人工制作的岩壁。

大圆石攀岩区别于速度攀岩和难度攀岩比赛。岩石高度不会超 过4米，每条路线也不会超过12个支点。攀登时运动员不系绳保护，每 次比赛需要选择10条路线攀登。(注：攀岩比赛路线的宽度不少于3米，高度不少于12米，设计 长度不少于15米。)

攀岩运动按组织形式可分为竞技攀登娱乐攀登；按保护方式可分为有保护攀登和自由攀登(即徒手攀岩)；按运动场所可分为人工场地攀登和自然场地攀登。竞技攀登又可从不同的方面进行分类，如难度赛和速度赛；世界杯赛和世界锦标赛；20岁以上的成年赛和19岁以下的青少年赛；男子组赛和女子组赛；国际赛、洲际赛及国家级比赛。值得一提的是，攀岩还是各级Games(极限运动会)中很重要的一个项目。

对于攀岩运动员，不仅需要具备良好的身体素质、心理素质、娴熟的技巧，更要有良好的应变能力、坚强的毅力和丰富的参赛经验。

攀岩运动因其有十分完善的安全保护措施，使该运动成为名副其实的有惊无险的极限运动。室内攀岩更是弥补了天然岩壁受落石威胁、天气影响等诸多不足，为攀岩爱好者提供了专业保护、严格划分难度等级的完美训练场地。