许多马戏节目中，技巧是表演内容之一,后来被引入体操之中。1932年，在美国洛杉矶举行的第10届奥运会上，技巧运动被列为比赛项目。1973年，国际技巧联合会成立。第1届世界技巧锦标赛于1974年在苏联举行。此后，每逢双数年份举行1次世界技巧锦标赛。另一个大型世界性技巧比赛是技巧世界杯赛，每逢单数年份举行。
类似技巧这样的体育活动在中国出现甚早。远在汉代就有手倒立和翻跟头等动作的表演。到南北朝时，出现了1人体后屈成桥，另1人在其腹上做倒立的双人技巧动作。唐宋时代,叠罗汉和翻跟头已在民间广泛流传,并出现了燕式鱼跃滚翻等动作。清代出现了许多抛接动作。不过，传统的技巧动作都是和杂技、戏曲、武术结合在一起的，现代技巧运动的出现，则是近几十年的事。
中华人民共和国成立后，技巧运动有了较快的发展。1956年举行了第1次全国性技巧运动表演赛，以后，在一般情况下每年都举行1次全国性技巧比赛。从1978年起，每年举行两次全国性技巧比赛，并增加了女子3人项目。至此，中国的技巧竞赛项目已完全与国际比赛项目相同。在技巧运动难度动作的创新上、动作编排的艺术性上以及完成动作的质量上都已达到世界水平。
1979年12月，国际技巧联合会执委会决定接纳中国技巧协会为会员。1980年9月,中国技巧队首次参加了在波兰举行的第4届世界技巧锦标赛，获11块铜牌；1981年9月参加在瑞士举行的第3届技巧世界杯赛中获得全能比赛的两项冠军，两项亚军，两项第3名以及7个单项决赛中的两项冠军，5项亚军和5个第3名。
技巧运动项目
技巧比赛分团体比赛、全能比赛和单套比赛。在大型比赛中只进行自选动作比赛。技巧比赛的每套动作都只有1次试做机会。除单人和男子4人第1套外，都必须有音乐伴奏。技巧运动比赛分预赛和决赛。比赛时，每一个项目由5名或7名裁判员评分，将最高和最低的2个或4个分数去掉，取中间3个分数的平均分为最后得分。
自选动作比赛根据难度、组织编排、完成情况、印象和完成动作的时间等5个因素评分。国际规则按照难度把动作分为C组（最难）、B组（次难）和A组（较易）3类。符合
