鞭腿（散打的叫法，跆拳道里叫横踢）在现代搏击运动中很常见的腿法，跆拳道、空手道、自由搏击等许多格斗术中都有。鞭腿在现代徒手搏斗技术中占着重要的地位，同时也是目前世界上各国技击术倍受重视的腿法之一。泰国拳称之为“横扫踢”，跆拳道称“横踢”或“旋踢”，空手道则呼之为“弧形腿法”，截拳道誉之为“扫踢”，在中国现代散打中叫“边腿”。其称呼不一，细微的练习要点各异，但其技击用法是没有大的区别的，它的发力是借助于收缩腹腰肌群，接腰转的力量将腿踢出，故力量大。它是用足弓及前胫象鞭子一样的横扫击抽打对手，故有攻击面积大之特点。它可以攻击对手上、中、下盘，以出腿速度快、变化无穷而著称于武坛。
目前使用鞭腿的格斗技全部都是禁止使用反关节技术的，但因反关节技术在实战中的威力非常巨大，在古代真正无规则状态下的使用频率其实很高，很受武术家的重视。因此中国传统武术的技击理论和方式都是建立在这个思想上的：即尽一切可能避免被对手使用反关节技术、指法和打穴技巧。
细考各派之法，略有争议之处，都是由于某种原因受限而造成的。跆拳道的横踢（旋踢）受比赛规则所限，发力点被限于脚踝以下，即是整个脚背面，所以他的出腿是从正面直线顶膝起腿，角度小，距离短，速度相对就快，平衡度也较高。由于角度小，距离短，隐蔽性更强，容易击中对手。空手道也是在屈抬腿的前提下进行的，屈抬腿的目的是保持身体的平衡。泰拳中则不考虑屈抬腿，它的攻击点扩大到脚背、前胫部，甚至是膝盖部位。腿攻击的瞬间，利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。由于腿的发力路线幅度大，虽然力量大，但动作慢，完全借助了扭腰和转胯的力量，比之跆拳道的旋踢更猛。综合起来，都各有所长，作为现代徒手的搏斗技术训练研究，我们不能固步自封，应该广收博采，取其优势之法而丰富自己的训练方案，根据自己的身体素质完成训练要求。
鞭腿分高、中、低三个段位出击，高鞭踢击对手头部、咽喉及脖颈；中鞭踢击对方腰、腹、胸等部位；低鞭踢击对手大腿、臀部、膝弯等。在实战运用中，人们常使用的是中、低鞭腿，无论是主动进攻或防守反击，中低鞭腿速度较快，是从侧面以弹射的方法攻击对方，进攻后便于攻防变换，踢不中对手也不会失去重心。不过，在练习鞭腿不得法、动作要领不正确时，不但不能发挥出鞭腿的制敌效应，反而会弄巧成拙，被对手接腿摔倒。本人以多年的研练以及结合训练学生时的经验，总结出一套鞭腿的专门训练方案，将之列出权作论证。
一、鞭腿的基本技术
