技术上得以提高，并流传下来了很多鞭杆套路。
鞭杆的特点是短小精悍，泼辣迅猛，变化多端，微妙莫测，单双手并用，大小头掉用，尤其把法的变化招式可以说是极尽巧妙，是武术短器械艺术上的独造。
另外，鞭杆的握法，即持鞭法别致，与人较鞭格斗时，两手横握鞭杆与肩略宽的中端，两端余出的棍头大致相等，双臂略弯下垂，鞭杆横置丁小腹部，双手背朝上握鞭为阴把。一手拳心朝上握鞭，另一手不动为之阴阳把，不同的持鞭法，含有不同变化的各种招式。另有一种单手持鞭法，右手或者左手握鞭杆大头7寸处，小头触地置于身左或身右侧，拳眼朝上者为正握鞭，拳眼朝下者为反握鞭。
还有一种持鞭法可谓罕见，就是所谓人护（包）鞭的方法，以右手或左手，在鞭杆大头7寸处拳眼朝前方为正握把，拳眼朝后为反握把，但不同的是鞭小头触地，大头握把或左或右持鞭的臂向后伸直，托鞭于身后，使对方看不见鞭杆，脚下用盖步、插步、横裆步和骐鳞步上身随步法的左右移动虚晃，持鞭的手在身体的虚实掩护下，左把在身后串右把或右把串左把，迷惑对手，造成假象，一得机会，突然出击，使对方不知鞭从何出，防不胜防，这是一种少有的持鞭法。
鞭杆在技法上以搬、拦、裹、劈、勾、挂、霍、剁、滚、格、墩、戳、砸、掠、挑、窝、飞、点、绞、压等二十字诀动作为主要内容，同时也柔合移置刀剑枪棍的一些招式，组成了许多鞭杆套路。例流传在陇南一带的赤龙鞭杆，五虎群羊鞭杆，云摩鞭杆，扭丝鞭杆等不下数十种之多。但是古老的鞭杆存在着不少的缺点和弊病，如在劲力上滞扭呆板，步法迟缓，身法僵硬，内容重复，套路冗长，已远远不适应现代武术的发展。
鞭杆的特点是长短适宜，运用方便、泼辣迅猛，两头并用，把法多样，换手掉棒，变化多样，适宜激烈格斗。经过无数鞭棍拳家的归纳总结，交流，现在的甘肃鞭杆，形成了粗犷迅猛，快速多变的，大开大合，吞吐伸缩的具有西北独具特色的鞭棍风格现象，引起了海内外武术界的深切关注。在西北地区较为流行的鞭杆和棍术套路有“缠海鞭杆”“五阴、七手十三法”、“风磨棍”“天启棍”纽丝棍等。 风磨棍：风磨棍的内容和结构是按古人“枪中寓棍”奇枪五十五棍图的基本动作为匡架，以明代历史文献为依据，在趟子中加了“风磨式””磨旗式““迎风卷旗“”子午桩“报棍为向征，这也是风磨棍名称的来历。
数十年来，被誉为西北棍王的已故王天鹏、罗文源两位先生，在他们的武术生涯中，对长短棍术进行了深入的研究、探索，去粗取精、推陈出新，系列性地形成了“五阴”、“七手”、“十三法”、“缠海十八下”等基础性的鞭杆招式。例五阴、七手主要是练习鞭杆变换把位手法的方法，似曲谱中的音符，它们相配为伍，演变出了十三法，缠海十八连环招式及掉手鞭杆，黄龙鞭杆等。如十三法中的阴把四掉、三格三砸、二回头、倒搬桨、扣拂穿喉等，与缠海十八招中倒挂金钟，翻海三鞭，搅海鞭、坡子鞭、招手唤罗成、齐王乱点兵、云摩鞭、跨海鞭、拨云见青天、野鸟入林、蛟龙三显身等式法，动作奇妙，身法独特，攻防含义较强，称得上鞭杆之中的精萃。
由于他们遗留下的宝贵遗产，才有马颖达、管其泰、解延虎等诸多名家的继续开拓，使得许多优秀套路脱颖而出，缠海鞭杆就是比较典型的一个承前启后的优秀套路，我省王得功1978年创编缠海一路、二路、三路鞭杆（王建中等四名优秀运动员仗此鞭杆套路，曾在南宁、锦州、徐
