推手是太极拳道模拟实战技击的一种独特的形式和方法。太极拳道之训练分为三个部分。拳架为体，散手为用，而推手介于其间。拳架为知己功夫，推手为知人功夫，散手为合而为一的实战功夫。
现代推手和散手作为竞技体育运动之形式，已经逐渐与传统的推手和散手有了剥离之趋势。推手和散手分别作为两种竞技运动之形式，按照比赛规则的限制，按照各自不同的发展形式和规律正在不断向前发展变化着。
在公园、街头花园的太极推手，一般为你来我往，互相摸摸劲，转圈打轮，以提高练太极拳之趣味性、娱乐性为主，从而作为健身强体、延年益寿的一种运动形式普遍存在于太极拳爱好者之间。
太极拳道之推手，其宗旨："在不用护具之状态下，通过推手双方的阴阳矛盾运动，演练实战搏击的一种良好的运动形式。"它的研究和训练是以实战为目的，通过推手而不断提高实战搏击能力。武术中踢打摔拿四大技术均可在推手中随意运动，充分体现了太极拳道的博大胸怀和容纳百川的兼容性。
太极推手是控制与反控制。控制之目的为人之重心，反控制之目的为己之重心。在控制与反控制中充分运用拳架训练出的技术、战术能力，达到控制人，不受制于人之目的。控制与反控制分为三个层次，低层次是着法控制与反控制，中层次是劲路（气路）的控制与反控制，高层次是意念控制与反控制。
推手是信息的传递与反馈。推手双方是信息的载体。在信息输出与反馈的过程中，不断调整控制与反控制的精确度。通过信息往复传递达到了控制与反控制的目的。信息传递也分三个层次，低层次是皮肤知觉传递，中层次是气场感应传递，高层次是意念传递。
太极推手是双人太极球运动。推手双方是太极球中的阴阳，推手双方又构成了太极本体。阴阳对待，本体统一。对待双方在统一中互相转化、互相渗透、互相弥补、互相对应，对待与统一互为其根。对待是规律，统一是根本。太极推手离不开太极理论。
太极推手各派形式诸多。如：推平圆、推立圆、单推手、双推
