根据国际障碍单车联盟（BIU）2007版技术规范定义：障碍单车是一项驾御特殊单车通过一系列特别设计的人工或天然赛道的个人运动项目，旨在规定时间内以最少触地获得最少罚分。
障碍单车起源
障碍单车与障碍摩托颇有渊源，上世纪70年代末，西班牙摩托障碍车手佩德罗.皮（Pedro Pí）在给儿子设计单车时获得灵感，发现单车同样可以进行障碍运动，于是开发了首辆专为障碍运动设计的20英寸单车Montesita，发展成为今日的Monty障碍单车。随后佩德罗与单车联盟讨论将该项运动命名为“Trialsin”，以与摩托障碍运动“Trials”有所区分(“sin”在西班牙语是没有的意思，意指无动力、无噪音，无烟的障碍运动)。1981年Trialsin联盟成立，制定了类似障碍摩托的障碍单车比赛规则。几乎同时，美国德克萨斯洲两届摩托障碍赛冠军艾迪.凯斯勒（Eddy Kessler）在1980年，举办了首届地区性的美国障碍单车赛（U.S. Bicycle National In Amarillo），1981年又在肯萨斯城举办了全美锦标赛（National Championship In Kansas City），并出版了一本12页的口袋书《障碍单车指南》。由于Trialsin联盟与单车联盟的分歧，各国代表在安道尔世界锦标赛上商谈自建联盟，1992年国际障碍单车联盟(Biektrial International Union，简称BIU)成立，总部设于日本，平野博(Hiroshi Hirano)出任主席，Biketrial成为这项运动的国际名称（美洲称为Bicycle/Bke Trials，英格兰称为Cyclotrials）。无路不能的障碍单车运动以不可思异的表现，在崎岖赛道的腾挪之间开始走向了发展之路。
障碍单车发展
西班牙著名选手Dani Comas在比赛中
随着世界各地赛事的举办，障碍单车运动开始获得前所未有的关注，开始涌现一批如Ot Pi、Cesar Canas、Dani Comas、Josef Dressler等优秀车手，世界障碍单车锦标赛（World Biketrial Championship，简称WBC）也成为在欧洲和亚洲举办的巡回站赛事。各种表演和赞助促进了该项运动的职业化，同时带动了
