瑜伽，又作瑜珈；原为梵文， yoga 之中文音译，本意是「合一」、「连接」、「结合」；即中国人所说的「天人合一」。古时东西方文化都有大我（天、宇宙万物之母）与小我（人、真我、小宇宙）要「合一」的概念。这是通过修行而达至的「境界」。故「瑜伽」一词指的是梵我合一的「境界」，是身、心、灵三者的升华，而非什么动作。这境界是无数求道者所渴 - 望，通往解脱之门。所谓明心见性，人在宁静中容易领悟真我与实相，静坐冥想固然是重要课题：唐玄奘法师所译的《瑜伽师地论》，指的正是瑜伽师（修行者）禅定时渐次发展的境界（地）。我们只要翻查稍为大本的辞书，都会找到瑜伽一词的本意，实与今人所听闻的相去甚远。瑜伽哲学及其实践方法，对佛教、耆那教和印度教都影响深远。
字源浅译
瑜伽（ yoga ）一词，本出自梵文“ Yuj ”，原是指用轭连起，〔轭又作軶，即「辕前以扼牛马之颈者」（辞海）〕即服牛驾马之意。而后来引申为接连、连系、结合、归一、化一、同一、统一之意，有和谐、等同的含意。有趣的是，英文‘ Yoke '一词，正也是「轭」，其拉丁文字源也是「连合」、「结合」之意。
古代印度重要经典，如奥义书、吠陀经等一再提及「瑜伽」，指的都是「个体的灵」（小我 Atman ）与「宇宙大灵」（大我 Mahatman ）的和合归一，即中国人所说万化归一，天人合一的状态。这与佛教和印度教所指的三摩地（三昧）、觉醒、觉者、解脱、涅盘一脉相承。例如在印度教重要典藉《薄伽梵歌（ Bhagavadgita ，简称 Geeta ）之中，天神克里希纳（ Krishna 黑天）一再向阿周那讲解何谓瑜伽。
到公元前二世纪，帕坦加利（ Patanjali 钵颠阇梨）总结各门瑜伽修行功夫而着《瑜伽经》 (Yoga Sutra) [ 注 1] ，因而有著名的「瑜伽八支行法」，即８个修持方面：（１）禁制 ( 持戒 ) 、（２）劝制 ( 精进 ) （３）坐法（４）调息 ( 呼吸 ) （５）制感。（６）执持 ( 专注 ) （７）禅定 ( 入静 ) （８）三摩地。
在印度修行传统之中，这「小我」被喻为「宇宙大我」的能量反映（也就是基督教所称人是照上帝的形相而造的），所以两者是有方法重新合而为一的。这个「反映」 ( 能量 ) 是以 3 圈半的形式卷曲，沉睡在人体脊柱最底部的三角骨（ Sacrum Bone 荐骨）之中。在合适的条件之下，这个潜藏而沉睡的能量，便会被唤醒而上升，直至穿越头顶（顶轮），令人得到觉醒与开悟，即是所谓 Self-Realization ( 自觉──自性真我的觉醒 ) 。身、心、灵的状态得到升进。瑜伽就是这个状态。
另一有趣的现象出现在现代医学名词： Sacrum （荐骨或 [ 骨氐 ] 骨）的古希腊文原意是「神圣」（ Sacred ）；而相对于顶轮，即头盖骨的脑囟位置，英文是 fontanelle 其拉丁文原意竟是喷泉（ fountain ）。这与印度古代诗人、圣者哲贤所记述的完全吻合。再者，三脉七轮的位置和花瓣数目，都与现代解剖学相符。这是否意味着古人向内寻索，则不同文化
