步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现，但是，其中某个系统或某些方面的功能障碍，都可引起步态异常。常见的病理步态表现可分为下列几类：短腿步态（两腿长短不等）、关节强直步态、短促步、肌肉软弱步态、酒醉步态、慌张步态（前冲步态）、肌痉挛步态、臀大肌步态（挺腰凸腹的体态）、臀中肌步态（鸭步）等。矫治的原则是：尽可能查明引起步态异常的原因和有针对性地进行步态训练。但是要注意某些肌肉瘫痪引起的畸形步态，如臀大肌步态、臀中肌步态等本身是一种功能代偿现象不能用步态训练矫正，如果肌力无法恢复，只有使用支架代替肌肉功能练习，使步态有所改善。
关节活动度训练
康复方法之一。恢复或增大关节活动度的一种康复性训练。因关节自身损伤，关节周围组织损伤，神经麻痹以及老年退行性病变等，均可引起关节活动受限。训练可分为矫正性措施和预防性措施。常配合其他物理疗法，如按摩、牵引等。一般用被动运动。主动运动、助力运动，或配合器械运动等方法。
变换体位训练
康复方法之一。为保持患者肢体功能和关节活动度，改善血液循环，防止肢体挛缩、褥疮、呼吸道感染及神经压迫等采取的一种康复性训练。训练的基本体位有：仰卧位（从俯卧至仰卧）、侧卧位（左右翻身侧卧）、俯卧位（从仰卧至俯卧）和坐位等。对脊髓损伤、脊髓炎、格林一巴利综合症、脑卒中偏瘫和其他意识丧失等患者，应根据疾病特点进行躯干姿势以及四肢位置，以不同的方法进行体位变换训练，由护士或康复体育训练指导员协助或自行完成。训练应注意病人安全，减少疲劳，并经常轻轻地搓、揉、拍病人的肢体和躯干。
平衡训练
康复方法之一。以恢复或改善身体平衡能力为目的的康复性训练。利用平衡板、平衡木或在窄道上步行、身体移位运动、平衡运动等方式进行练习。适用于中枢神经系统病变而导致平衡能力差的患者。
移动动作训练
康复方法之一。以病人的移动活动达到康复为目的的一种康复性训练。有立位移动、扶持行走、独立行走、平行杠内行走、扶杖架拐行走、上下楼梯、轮椅等。身体病残的人在移动时，往往需要依赖工具（诸如手杖、拐杖、轮椅等）的帮助。必要时还需装配一些矫形工具以及靠他人扶持方可进行。移动动作训练要争取早日进行，当病情稳定，基本上能掌握站立。坐起动作时即可开始。训练步骤要因病而异，例如脑瘫患儿与成年人即有所不同，因为前者出生后从来没有步行经验，因此移动训练时，需经过一段时间的爬行，再转为架拐行走的训练。
轮椅训练
