完成运动为度。阻力可由他人、自身的健肢或器械（如哑铃、沙袋、弹簧、橡皮筋等）进行。能恢复和发展肌力，广泛用于各种原因所致的肌肉萎缩。
牵张运动
又称“伸展运动”或“伸展疗法”。用被动或主动的强制性动作完成的一种康复运动。牵张力可以由治疗师采用的手法，通过机械装置施加，或由患者利用桔抗肌群的收缩施加来产生，从而拉长关节周围软组织、肌健或短缩的肌肉。适用于软组织弹性丧失而引起的活动度范围受阻的病例。在辛张运动前倘作热疗、按摩和用止痛药等，治疗效果则更佳。
本体促进法
通过刺激本体感受器及其他感觉器官，来促进和加速机体神经肌肉系统功能的一种方法。如利用对动作施加阻力以加强肌肉收缩；利用牵张反射、反牵张反射、姿势反射以及利用刺激视觉、触觉、听觉等感受器来加强运动。是瘫痪病人在治疗中常用的一种方法，尤其适用于肌力很弱、主动运动困难者，亦可用于一些骨关节疾病和软组织损伤的康复治疗，以增强肌力和恢复关节活动范围。
康复体操
使病伤者达到预防、治疗和康复目的而专门编排的徒手，或借助器械而进行的肢体运动和功能锻炼。特点是选择性强。对损伤、手术后、瘫痪病人运动器官的功能恢复具有良好的作用，也可用于某些内科疾病（如内脏下垂、高血压、呼吸系统疾病等）的防治。可分为医疗性康复体操、矫正性康复体操和保健性康复体操三类。
治疗性康复体操
针对某些疾患而进行防治的一种康复体操。如降压操、呼吸操、内脏下垂操等。
矫正性康复体操
用以矫正某些姿势缺陷和畸形的一种康复体操。如脊柱侧弯操、扁平足矫正操等。
保健性康复体操
为提高全身机能，增强体质，预防疾病的一种康复体操。如广播体操、有氧体操、健美操等。
正常步态
人体两足行走时的两个时相，即“触地相”和“跨步相”。
病理步态
