马术运动是在马上进行的各种竞技运动的总称。内容包括骑术、赛马、双驾马车、马球等项目。骑马、乘坐马车和在马上进行各种比赛的活动最早发生于亚洲。距今4500年前，两河流域的苏美尔人便发明了车辆（用现已绝迹的一种野鹿牵拉）。四五百年之后，又开始使用马匹。最初的骑马活动十分危险，因为当时还未用马鞍。古代的东北非、西亚、中亚、南亚和南欧，是赛车、赛马活动最流行的地区。至迟公元前4世纪，马球运动已从亚洲传入南欧，当时波斯国王曾将一个比赛用球和一支球杖作为礼物赠送给马其顿国王。此后，埃及、中国、日本等都盛行马球运动。
近代马术运动起源于英国。17世纪英国资产阶级革命后，赛马活动有了很大发展。过去测验性质的赛马，越来越成为赌博工具。18世纪初，由于英国女王的支持，争夺奖金的赛车活动更为盛行。1751年英国出现的“骑手俱乐部”，拟订了赛马管理章程和比赛规则，并开始对英国纯种马进行登记。当时的比赛多为4英里一次性赛跑，也有日跑8英里或12英里的多日赛，参赛的马匹多为5岁到7岁的成年马。
19世纪后半叶，赛马运动进一步发展，以致有关于赛马的专业杂志《英国赛马年鉴》问世。这时期出版的《英国养马指南》，对纯种马的认定和检测作了更严格的规定。
1900年第二届奥运会上，马术被列为比赛项目，内容包括障碍赛、跳高和跳远比赛。1912年第5届奥运会才开始把3日赛、障碍赛、盛装舞步赛3项列为比赛项目。
现在除了奥运会马术比赛外，国际马术联合会每逢双年还要进行世界马术锦标赛，每逢单年进行欧洲马术锦标赛，每年举行欧洲三项和超越障碍锦标赛。另有未列入奥运会项目的少年赛、职业骑手赛、驾车赛等等。
马术是从古代生产和战争中演化而来，大约在中世纪的古罗马、古希腊骑士精神蔚然成风，成为欧洲贵族们追求的时尚。
我国的现代赛马活动，始于19世纪60年代，到了20世纪30年代，除了香港的赛马业迅速发展外，上海有2个跑马厅，天津有3个跑马场，全国的赛马场逐步发展到20多个。
马术运动有其独特的魅力。首先，骑马能唤起人内心深处潜藏的自信，增强人对复杂环境的应变能力，缓解孤独和压抑的情绪，愉悦身心。人们能够以此获得极强的成就感。其次，骑马是所有运动项目中对身体最有益处的高贵运动，它是主动与被动运动的最佳结合。在骑马运动中，你的注意力高度集中，你全身的所有骨胳和肌肉，以及内脏各器官全都不由自主地处于运动状态，你多余的脂肪能够得以消耗，各部位的肌肉得以强健，也就是说，它的神奇在于，能使该长肉的地方强健起来，使该减肉的部位消瘦下去，对胸部、腹部、臀部和大腿等部位尤其明显，是最好的健美运动。
