排球运动诞生于1895年，创始人是威廉·G·摩根，美国马萨诸塞州霍利沃克城基督教青年会干事。
身为热衷于推广体育运动的基督教青年会干事，摩根在辅导人们进行各种体育锻炼的实践中逐渐意识到，不同的对象应该采用不同的锻炼方法。当时逐渐流行起来的是由奈史密斯发明的篮球运动，但摩根认为它比较适合年轻人，对于年纪稍大的人来说则过于剧烈。1895年，摩根辅导一个由商人组成的班级，渐渐萌生了一个大胆的想法：创造一种结合了篮球、棒球、网球以及手球的游戏， 而这种游戏又必须避免像篮球那样的肢体接触。
1896年，摩根制定了世界上第一个排球竞赛规则，发表在当年7月出版的美国《体育》杂志上。同年，春田专科学校举行了首次排球表演赛，这也是世界上最早的排球赛。赛后，春田市立学院的霍尔斯特德教授根据球要在空中飞行、不能落地的特点，将其改名为“Volleyball”（意为“空中连续击球”）。这一名称一直沿用至今。
最初的排球运动只是一种消遣游戏，比赛人数的多少、比分的多少都由比赛双方临时协商决定。
排球运动的传播
排球问世后，由美国的教会、传教士和驻外军官、士兵传播到了世界各地。由于排球在问世之初就没有严格的上场人数限制，加之传入的时间不同，世界各地排球运动的形式也不尽相同。
由于地理位置的原因，排球最先传入美洲：1900年首先传入加拿大，1905年传入古巴，1912年传入乌拉圭，1914年传入墨西哥。传入美洲的大多是六人制排球形式。
排球传入亚洲也比较早，1900年首先传入印度，1905年起先后传入中国、日本、菲律宾等国。因为所采用的规则不同，亚洲排球经历了16人制——12人制——9人制——6人制的演变过程。
欧洲的排球运动起步要稍晚一些，第一次世界大战期间才随美国士兵登陆。1917年，排球最先出现在法国，接着传入意大利，1919年、1921年先后在捷克
