技术控制旋转角度和速度，即使球机处于静止状态，为了保持电机的当前位置，电机中必须时刻保留一定的工作电流。因此，步进电机云台存在很大的热耗，电机的寿命自然受到影响。一般说来，步进电机球机寿命仅有3—5年左右。目前比较通用的散热方法是在球罩内增加风扇，以便在球罩内形成良好的空气循环散热系统。这种方式虽然在一定程度上有助于改善步进电机散热，但是一旦风扇出现故障，由于球罩采用密封结构设计，会出现因局部过热导致球机损坏。使用PELCO球机的用户可能对此深有体会。
球机的未来发展趋势
在整个监控行业往数字化、智能化、网络化发展的大趋势下，一体化智能快球也不例外，就目前球机业界的情况来看，有以下几个趋势：
1）支持网络传输和网络控制的网络快球（IP快球）
2）直接支持双绞线传输或光纤传输，更适合未来智能建筑和ITS智能交通的应用
3）在功能上更加智能化和人性化，如增加面部图像识别和自动跟踪，可应用于在公众场合监控和追捕逃犯；如增加语音自动定位，可应用于视频会议系统
4）在外观设计上，随着集成度的提高，小型化和多样化外观造型设计，使得球机安装会更方便，和使用环境配合得也会更具隐蔽性
采购时要注意的问题
首先，在指标方面，一体化摄像机一般采用1/4″CCD,近端焦距在3-4mm，远端焦距在90mm左右,虽然倍数大(目前,大部分产品都在22倍以上),可观察的距离未必像想象的那么远,并不像普通1/3″11-110mm的十倍镜头,说是十倍，可看远景物体，效果和27倍的一体化摄像机差不多，所以，采购时要注意。另外，由于相配套的镜头采用1/4″规格，故通光量会较小，灵敏度会降低，这个也要考虑。
功能方面，主要考虑下面几点：是否有日夜转换，是否有感应红外；工作电压是多少，功率是多少，这和解码器有关，不能大意；是否有真正的背光补偿，这个问题听起来很可笑，其实，确实有的厂家不知出于什么考虑，其背光补偿就是简单加大图像亮度，结果是90%的情况下还不如不打开背光补偿功能，这只能通过测试发现，说明书可不会告诉你，再有，有的一体化摄像机在下午4、5点的时候会出现严重的色偏，可能是由于滤光片或镜头处理不善的缘故，这也要通过测试才能发现。
由于一体化摄像机大量应用在匀速球上，所以其接口方式十分重要。有的一体化摄像机采用单一的插拔借口，接口连线又粗硬，结果摄像机在球内转动时，不断出现电源掉电或控制失控故障，而且这类故障很难解决。因此，宜采用压接方式的接口较妥。当然在一般的防护罩中使用时，由于摄像机相对防护罩是固定的，故不存在上诉问题。
再有，大部分一体化摄像机带有摄像机通讯接口，有485的也有232的，由于这些接口大多是同镜头控制端复用的，因此，你要确定如何实现端口功能转换，因为有的一体化摄像机的控制端转换是采用控制镜头的时间来实现的，如果安装了这类摄像机，就要对使用者说明这一点，否则，一旦控制时间过长，就会跳出菜单，给使用者带来迷惑。
要注意视频制式问题。
