已在工业部门得到较为广泛的应用。
（2）柔性制造单元（FMC）。是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存储设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应多品种产品的灵活性。FMC已进入普及阶段。
（3）柔性制造线（FML）。是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，也可以是专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产效率更高。其特点是实现生产线柔性化及自动化。FML技术已日臻成熟，已进入实用阶段。
（4）柔性制造工厂（FMF）。是将多条FMS连接起来，配以自动化主体仓库，用计算机系统进行联系，是从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它是将产品开发、制造及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统（IMS），其特点是实现工厂柔性化及自动化。FMF是自动化生产的最高水平，是世界上最先进的自动化应用技术，目前真正全面实现的企业并不多。
目前，柔性制造的实际推行应用情况是：美国、日本、前苏联、德国等发达国家，在60年代末至70年代初，先后开展柔性制造技术及装备的研制工作，1976年，日本法纳科公司展开了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元（FMC）研究，20世纪80年代，柔性制造得到迅速发展，主要应用于飞机、汽车制造业，80年代中期，世界主要飞机公司几乎都应用了柔性制造系统。我国航空工业，在一些主机企业，虽然也有数控车间或数控设备，但整体上仍然是以机械加工和手工操作为主的传统机械化、半机械化制造技术，与国际制造业的技术差距还是很大的，这也正是制约我国航空工业快速发展的主因。
柔性生产
柔性生产，是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。生产方式，一般是指企业整体活动方式，包括所有制造过程与经营管理过程。柔性生产的概念，是1965年，英国的Molins公司首次提出的，它是在柔性制造的基础上，为适应市场需求多变和市场竞争激烈而产生的市场导向型的按需生产的先进生产方式，其优点是增强制造企业的灵活性和应变能力，缩短产品生产周期，提高设备利用率和员工劳动生产率，改善产品质量，因此，是一种具有旺盛需求和强大生命力的生产模式。
目前，世界上比较流行的柔性生产主要有以下几种方式：
（1）精益生产（LP）。是美国提出的，其特点是以简化组织和强调人的能动性为核心，力求低消耗、高效率、零库存，杜绝一切浪费，其基本前提是为满足用户的高质量产品需求。
（2）并行工程（CE）。也是美国提出的，其特点是对产品开发及其相关过程以组成多功能协同小组工作来进行，并在产品设计阶段就集成考虑生产制造、销售服
