情。他用广阔发展的动机，自己以富于动力性的和声，扩大了展开部的内容，给结束部以充分抒发的余地，使奏鸣曲式成为戏剧性的形式。他用诙谐（谐谑）曲代替了小步舞曲乐章，使终曲乐章成为全曲肯定性的结局，甚至在末乐章引入了合唱，这使他成为浪漫乐派的开路人。无论在思想上还是在技巧上，贝多芬都是一位巨人。他的九首交响曲被视为交响音乐创中的"极品"。自十九世纪开始，经浪漫乐派、民族乐派、后期浪漫乐派大师之手，交响曲又有了新的发展。
器乐曲的发展
文艺复兴时期的舞蹈风靡四方，因此16世纪的器乐曲中相当一部分是用琉特琴、键盘乐器演奏的舞曲。在中世纪末期，器乐为舞蹈伴奏还处于即兴表演阶段，但此时已被用符号谱或分谱形式记下来，成为专用于舞蹈的乐曲。从已经发表的曲集中可以看出，这些乐曲与它们的作用相称，有清晰突出、相当规则的节奏型和明显的段落。舞曲一般上一两首一组或三首一组，这就是后来舞曲组曲的前身。
16世纪的舞曲开始脱离舞蹈伴奏的目的而发展成风格化的舞曲，虽然保留舞蹈的特性节奏和总的轮廓，但不是为舞蹈而创作的，当然也不是为舞蹈而用了，就像肖邦的圆舞曲不是为在舞厅里跳华尔兹舞而写的一样。从出版的大量琉特琴、键盘乐器和重奏的舞曲看，这中间有些是流行曲调的改编曲，大多数似乎是宫廷贵族和资产阶级家庭的委约作品，为那些家庭和宫廷舞会作。早先勃良第和意大利宫廷盛极一时的芭蕾舞也在16世纪将要结束时传入法国。法国得到这种艺术形式后，立刻把它变成最能代表自己风格的一个品种。现在最早的法国芭蕾音乐是1581年在巴黎上演的《王后芭蕾舞剧》，所以现在一说起芭蕾都认为是从法国来的。
器乐形式托卡塔（toccata），名称来自管风琴演奏时即兴触动键盘的表演情景（这个词源自意大利语动词toccare，意思是“触动”），其风格就是即兴性的。管风琴乐曲有着不同寻常的表达力，因为它可以使音不受限制地延长，而且易于演奏和弦。由于键盘的设置，作曲技巧就发展出一些延留音和其他延长的、重复的不协和音程。装饰音和节奏变化自由的经过句使织体更加活泼。这是什么概念呢？就是当你用一只手演奏出一个声部时，另一只手还可以继续在键盘上跑动，弹出另外一个经过句，这种写作技巧只有在键盘乐器上才可能产生。新的作曲技巧给管风琴音乐带来了很辉煌、很宽广的气势，也造成了非常丰富的音响空间。临近16世纪末，作曲家在键盘乐器上所作的即兴和声进行，犹如音响的游戏或者说像音响的迷宫，就成为一些幻想曲、抑扬曲、前奏曲，有一个作品就被恰如其分地命名为“古怪的和声”。另一个类似的例子是“利切卡尔”（ricercar），是由声乐曲改编成器乐曲的。这个词可能就出自琉特琴演奏者的行话，意思是在指板上摸索音高（ricercar来自意大利语动词，意思是“探索”、“尝试”）。
层出不穷的器乐曲有别于声乐曲，于是在16世纪，称所有器乐发出来的声音为“奏鸣曲”，区别于声乐形式大合唱“康塔塔”。“奏鸣曲”在那个时代还不是现在的意思，它是为两三件乐器写的作品，有宗教性质的教堂奏鸣曲，还有室内乐奏鸣曲。最早的结构形式就是舞曲组曲，后来则成为一种特定结构的曲式。到了17世纪，器乐曲的体裁才开始变得多样起来。
即兴演奏是器乐曲发展的一个非常有力的动力。从前，那些流浪各处的乐人们在雇主的厨房里等待开饭时的随便拨弄琴弦，可能就是后来管
