协奏曲(concerto)是由独奏乐器和乐队一同演出的乐曲，它既能充分发挥独奏乐器更深层次的技巧和丰富的表现力，又能起到管弦乐队的作用，因而深受音乐家们的喜爱。

协奏曲是音乐体裁的一种。十六世纪指意大利的一种有乐器伴奏的声乐曲。十七世纪后半期起，指一件或几件独奏乐器与管弦乐队竞奏的器乐套曲。巴罗克时期形成的由几件独奏乐器组成一组与乐队竞奏者称为大协奏曲。古典乐派时期形成的由小提琴、钢琴、大提琴等一件乐器与乐队竞奏的控协奏曲称“独奏协奏曲”。海顿|、莫扎特、贝多芬以及浪漫乐派的许多作曲家均作有大量的独奏协奏曲作品。

另有两件相同或不同乐器与乐队竞奏的复协奏曲（或和双重协奏曲）、三件相同或不同乐器与乐队竞奏的三重协奏曲，单乐章的小协奏曲，乐队与乐队竞奏的控化的大协奏曲等。控的协奏曲多用三乐章的套曲曲式构成：第一乐章为奏鸣曲式的快板，第二乐章慢板，第三乐章快板。古典乐派及浪漫乐派的部分协奏曲的第一乐章多采用双重呈示部，先由管弦乐队演奏第一个呈示部，之后独奏乐器加入演奏，随后由独奏乐器为主演奏另一个内容不完全一样的第二个呈示部。除此外，在第一乐章和第三乐章再现部结束、结尾开始前的主和弦第二转位和弦后安插由独奏乐器演奏的华彩乐段，并用属和弦上长时值的颤音过渡至管弦乐合奏的结尾。

协奏曲在古典音乐作品里占有相当多的地位，作为一位独奏者他在一首曲子所扮演着重要角色，显现出这首乐曲的价值所在。从十七世纪末协奏曲的演奏方式转变成一小部分弦乐器作为主奏(称为concertant,soli)，乐团其他成员作为伴奏(ripieno)的演奏方式为大家所接受，通常乐团的大小及主奏乐器都是随着演奏乐曲而改变，并没有一定的限制。

协奏曲的乐章配置与曲式特征上来说，第一乐章为奏鸣曲式，一般是快板，戏剧性的，直接由乐队进入呈示部。呈示部有两个，第一呈示部由乐队演奏；第二呈示部由独奏乐器和乐队共同演奏。在再现部接近结束，收束的时候乐队暂停，由独奏乐器即兴演奏华彩段，以展示演奏者的技巧。有时因为演奏者过于炫耀，会脱离原曲的风格，所以从贝多芬开始，一些作曲家也会预先写好华彩。第二乐章一般为三部曲式，常为柔板，慢板或行板，一般具有抒情性的歌唱性质。第三乐章为回旋曲式，急板，欢快而富有技巧，常为舞蹈性质或节日欢庆性质。

协奏曲的独奏乐器可以是任何常见的不常见的乐器，常见的如小提琴，大提琴，钢琴，像中提琴协奏曲，管风琴协奏曲，各种管乐器协奏曲就相对少见了，更少见的还有低音提琴协奏曲，打击乐器的协奏曲等等。还有一些协奏曲为两件，三件甚至四件独奏乐器和乐队创作，这样就有二重，三重协奏曲等。

协奏曲---Concerto，原意是竞赛。十六世纪意大利的协奏曲多指有乐器伴奏的合唱曲，以别于无伴奏合唱。十七世纪后半叶起，指由几件或一件独奏乐器，与一小型弦乐队互相竞赛的器乐套曲。用几件乐器者称“大协奏曲”。意大利作曲家托莱里和科莱里是大协奏曲的创始者。亨德尔和巴赫都作有大协奏曲。巴赫的《勃兰登堡协奏曲》就是大协奏曲中有代表性的作品之一。由一件乐器（有时还带有伴奏）与乐队竞奏的古协奏曲，叫做“独奏协奏曲”，如维瓦尔第的协奏曲。

协奏曲在音乐史中，一直是交响音乐中相对大众化的体裁，很少成为新的作曲观念的发端之地，但是往往更受到普通听众的欢迎。